EL1xxx、ES1xxx 和 ELX1xxx 系列 EtherCAT 端子模块用于采集二进制信号。这些信号通常是机械触点（比如：断开或闭合触点）、电子传感器（比如：接近开关、光学传感器等）产生的低/高控制信号。信号通过 EtherCAT 系统传输给上层的自动化设备，进行进一步处理。不同型号的端子模块有不同的信号阈值、通道数量、连接选项和/或输入滤波时间。EL1xxx 产品系列还包括 XFC（时间戳/超采样）端子模块、安全端子模块或结合输入/输出的端子模块等。